Как на контроллере erc 213 настроить координированную оттайку, при программировании цифрового входа di1 или di2 и параметров О 02 или О 37 на оттайку через доп контакт второго пускателя при замыкании контакта контроллер начинает тупить и перестаёт реагировать на нажатие кнопок?