Добрый день, как уже написано выше Коэффициенты ПИ регулятора зависят от многих факторов, их необходимо подбирать непосредственно на объекте при пусконаладочных работах.При пуско-наладочных работах для данного привода выставлено"зона пропорц." -80К,"время интегрир."-30S.
Теперь после перенастройки в контуре требуется ускорить ход штока.
Как с каким шагом числа и увеличивать или уменьшать коэффициенты.