Здравствуйте. Требуется заменить привод danfoss ARV 153 на привод ридан ARV-1000R-220. Вопрос по электрической части. Привод меняется один в один? Есть ли у привода внутри концевые выключатели для отключения сигналов управления при достижении крайних положений? Клеммы 15 и 16 предназначены только для информирования о достижении крайних положений? Или они предназначены для организации внешней схемы отключения подачи управляющих сигналов при достижении приводом крайних положений?