Вопрос Simple_PI_REG зачем испортили? :)

[sergey]

Добрый день.
С новой версией MCXDesign, с новыми ошибками Вас
Сравните Help на блок Simple_PI_REG
В старой версии 4.01 и в новой 4.13

В старом хелпе выход 0-1000, и никаких пояснений.
В новом хелпе выход -1000...1000 и пояснения что выход это сумма Р I и вот это сюрприз D
PI регулятор же у нас. Откуда D в нем?
Кстати D там реально есть и регулятор на самом деле PID (провел я серию экспериментов)
А вот с -1000 БАААЛЬШИЕ проблемы. Нету там ее.
Выход 0-1000
Так что хелп поправте, а то пользователи верящие Вам "на слово" будут на выходе регулятора блок ограничения ставить
что бы из -1000...1000 получить 0..1000

 

[Stepan]

Добрый день, sergey
Для предоставления ответа на Ваш вопрос потребуется некоторое время.
Я предоставлю Вам ответ как только это представится возможным (ориентировочный срок 21.05)
Спасибо за Ваше обращение!

 

[Stepan]

Допущена ошибка в описании PI регулятора (PID вместо PI). D=0 без диф составляющей. Работает от 0-1000. Все исправим

 

[sergey]

Допущена ошибка в описании PI регулятора (PID вместо PI). D=0 без диф составляющей.

То что допущена ошибка в описании верю.
А в том что

D=0 без диф составляющей.

вранье, или тут можно поставить вопрос о вашей проф пригодности.

Проведите опыт.
создайте проект с PI регулятором.
(все равно с какими коофициентами)
и посмотрите на его поведение
четко видно D составляющую (опережающее воздействие)
допустим у нас охлаждение.
Вопрс
как поведет себя PI регулятор если...
и
как поведет себя PID регулятор если...

условия эксперимента
охлаждение
уставка 12
текущее значение 5
резко меняем текущее значение 10 к примеру (главное ниже уставки)
Напишите что получили на выходе регулятора ну и попытайтесь это обьяснить.
на всякий случай вот вам цитата из википедии

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интегралу сигнала рассогласования, третье — производной сигнала рассогласования.

 

[Stepan]

Хорошо, проведем эксперимент, отпишусь по результатам