При достижении крайних положений находятся ли клеммы обратной связи 15 и 16 под напряжением при срабатывании концевых выключателей S1 и S2? Если на клеммах 2 или 3 нет сигнала, то его не будет и на 15 или 16? Если это сухие контакты, то с каких клемм их снимать? 2 и 15; 3 и 16, зажимая под одну клемму цепи обратной связи и управления?
