Добрый день!
Отдельный ноль существует для того, чтобы если, например, контроллер требует этот ноль или же используют экранированный провод. Так же полагаем, что этот ноль сюда перешел от версии на 220 где точно два нуля.
Ноль на 24 объединить можно, если этот ноль объединяете, то он должен быть от одного и того же источника питания что для привода, что для контроллера.