данные по температуре и давлению в этом контроллере хранятся в регистрах из 4 байт, кто нибудь знает как из этих 4 байт получить численное значение? Если преобразовывать как 32-bit signed integer, то получаются очень большие величины, видимо они хранятся в каком-то специфическом формате