Здравствуйте.
Укажите задаваемые в приложении 376.4 ECL 210(310) контур 2->настройки->параметры управления:
защита привода
зона пропорциональности
время интегрирования
время работы
нейтральная зона
минимальный импульс
привод
для привода AMV20 код 082G3007.